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오픈소스기반 자율주행 e모빌리티 시스템 개발
연도
2023년
학기
1학기
대학/학과
[군산대학교] 기계공학부
지도교수
김영철
팀명
자율주행
팀원
이진원/이하빈/이예현/박가은/박진영/전하연/박지훈/김동환
유형
수요기반
참여기업
(유)케이에듀

배경 및 목적

- 오늘날 국내 및 해외에서 운행되는 e모빌리티는 크게 전기자동차, 마이크로 e모빌리티, 퍼스널 e모빌리티 등으로 구분됨
- 퍼스널 e모빌리티는 일명 개인형 전동 이동수단으로 정의되는데 개인이 이동하는데 사용가능한 모든 수단 중에서 전기를 동력으로 하는 이동수단을 의미한다.
- 퍼스널 e모빌리티는 상대적으로 단거리를 이동하는 것을 목적으로 하는 소형 이동수단으로 현재 수도권의 도심화가 가속화되어 발생하는 교통 체증과 기존 화석연료에 관한 환경 이슈가 대두되고 있는 상황 속에서 사용자의 이동성과 편리성을 증진시키는 장점을 보유하고 있다.
- 이에 따라 e모빌리티 시스템 설계기술, 제어 시스템 구성기술 등의 기반기술 이해 및 습득
- e모빌리티 산업에서 요구되는 인재 양성

과제 내용

● e모빌리티 하드웨어 시스템 설계 및 개발
- 메인 프레임, 서포트, 휠-타이어 세트 등을 활용한 e모빌리티 하드웨어 설계

● 시스템 제어 알고리즘 구현 및 제어시스템 구축
- 임베디드 시스템 기반의 카메라 이미지 데이터 수집, 센서 계측, 모터 제어용 통합 제어 시스템 구축
- 자율주행 시나리오 구성 및 시나리오에 적합한 시스템 제어 알고리즘 설계 및 개발

● e모빌리티 제어를 위한 오픈소스 기반 프로그래밍 언어 교육
- 아두이노 등의 오픈소스 플랫폼을 활용한 기초 제어 프로그래밍 언어 교육
- 다양한 센서의 계측 원리 및 센싱의 기본개념 교육

● 자율주행 제어시스템의 센싱 및 모터 제어 교육 및 시제품 제작
- 트래킹 센서, 초음파 센서 등의 위치데이터 수집용 거리센서 교육
- LCD를 활용한 다양한 센서 정보 디스플레이 교육
- 서보모터, DC모터 등의 액츄에이터 제어 및 센서와 연계된 시스템 구성 및 e모빌리티 시제품 제작

활용방안 및 기대효과

- 아두이노 실습을 통한 임베디드 시스템의 이해
- 센서키트를 활용한 각종 센서의 센싱과정 이해
- e모빌리티 산업 동향 이해
- 교육을 수반한 e모빌리티 제작 프로세스를 통해 지역대학과 기업 간 상호 협력 체계 구축
- 전기자동차 클러스터에 필요한 기업수요맞춤형 인재확보 및 학생들의 취업역량 강화
  • 과제영상 유튜브

담당자 정보

부서명산업혁신팀

담당자김순용

연락처063-472-2812

이메일ksy6514@gmail.com

위치전북특별자치도 군산시 산단남북로 189, 기업연구관 2층 전북산학융합원